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一、伺服跟踪错误报警

 原因:

      1.沟通→咨询作业时状态和报警时状态;

      2.诊断→通过***大力矩和现场情况诊断;

      3.维修→制定维修计划。

解决办法:

      1.确认抱闸打开(能听到抱闸打开的声音);

      2.检查油品情况(打开出油口取样检查);

      3.拆下电机诊断(拆下电机单独旋转电)。

二、机械故障

原因:

      是电机输出力矩稳定情况下，其传动机械部件给电机的载荷不稳定造成抖动机械故障。

解决办法:

      查找是减速机故障还是轴承故障，然后针对性解决。

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