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遨博机器人力觉的功能有哪些优势???
发布时间:2021-08-26        浏览次数:106        返回列表

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机器人力觉的功能




机器人力觉系统主要应用在机器人与人、机器人与环境的交互场景中,包括以下三项功能:



1.检测机器人与用户的碰撞力,保障用户安全


2.实现柔顺的牵引示教,提升人机交互体验


3.辅助机器人控制对环境输出力,实现打磨、装配等柔顺生产工作




AIT六轴力/力控传感器优势



1、传感器的信噪比高,稳定信号稳定性强,这是由它先天硅应变片原理决定;


2、第二刚性高。刚性数据都是要高于大量程多个数量级,也就是说在合理使用范围内,它的形变几乎是可以忽略的。


3、精度高。绝大多数ATI传感器的精度都可以保证在满量程的1%。

4、提供多种防护等级。可以提供IP60到IP68多个防护等级,可用于各种复杂场景。




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